[Mikhail]

Порт 10000 для общения между приложениями SCADA. Для Modbus TCP используется порт 502. Чтобы сказать что-то более определённое, нужны картинки или журнал линии связи. Картинки в Вашем сообщении сейчас не отображаются (в них нет ссылок).
Нужно вставлять ссылку на картинку.

[Mikhail]

Например, https://github.com/RapidScada/scada/blob/master/ScadaComm/OpenKPs/KpSnmp/KpSnmpLogic.cs со строки 503.

Проверка типа:

 if ((cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard

Получение номера:

cmd.CmdNum

Получение значения:

cmd.CmdVal

[Mikhail]

В метод SendCmd передаётся номер команды, её тип и значение. Далее Вы их обрабатываете так, как нужно в конкретной ситуации.

[Mikhail]

Вариант 1. Указать номер канала управления для входного канала
Вариант 2. В Редакторе схем или таблиц указать канал управления.
Это позволит отправлять команды с помощью специальной формы отправки команд и вводить на ней значения. Значения могут быть как тестовыми, так и из списка.
Для ввода значения текстом не поле значений команды нужно оставить пустым.

[Mikhail]

Для стандартных команд формула должна возвращать double,
для бинарных — byte[]

Вы можете использовать if (int.TryParse(…)) {…}
Если Вы вернёте double.NaN или вместо массива null, то команда не будет передана вообще — это ответ на вопрос о защите от неверного значения.

[Mikhail]

Используйте метод ConvertTagDataToStr. Например:

        protected override string ConvertTagDataToStr(int signal, SrezTableLight.CnlData tagData)
        {
            if (tagData.Stat > 0)
            {
                if (signal == 1)
                    return tagData.Val.ToString("N7");
            }

            return base.ConvertTagDataToStr(signal, tagData);
        }

[Mikhail]

В драйверах используется терминология тегов и команд вместо каналов.
Индексы тегов начинаются от 0 и далее по порядку. Теги привязываются к каналам базы конфигурации автоматически на основе поля Signal. В большинстве случаев (не всегда) tagIndex = Signal — 1

Если Вы отправляете команду КП, то Коммуникатором вызывается метод SendCmd, который Вы должны переопределить.

[Mikhail]

На мой взгляд, нужно вводить в виде строки, а затем в формуле её преобразовывать.
Чтобы внутри формулы получить введенную оператором строку используйте:

string s = Encoding.Default.GetString(CmdData);

[Mikhail]

Да, я понимаю Вашу цель.
Провёл аналогичный эксперимент — одновременно с сервера Matrikon.OPC.Simulation данные считывало приложение Matrikon OPC Explorer и Rapid SCADA. Отработало нормально.

Нужно понять, в чём особенность работы в Вашем случае. Под какими пользователями Windows работают у Вас обе скады? По умолчанию Коммуникатор работает от System.

[Mikhail]

Да, нужно использовать более новую версию Visual Studio.
Visual Studio различных версий нормально работают на одной машине, поэтому Вы можете поставить параллельно более новую версию. Рекомендую Visual Studio 2015 Community Edition — бесплатная версия, достаточная для работы с Rapid SCADA.

[Mikhail]

Рекомендую статью по Modbus http://rapidscada.ru/modbus/

В ней описана причина расхождения адресов регистров на 1. По официальному стандарту Modbus адресация регистров начинается с 1. В документации на зарубежные приборы чаще всего соблюдаются стандарты и адресацию начинают с 1. Вообще, наверное, нужно переключатель нумерации сделать в редакторе шаблонов.

Официальные спецификации Modbus: http://www.modbus.org/specs.php

In a MODBUS PDU each data is addressed from 0 to 65535.
...
In the MODBUS data Model each element within a data block is numbered from 1 to n.

По поводу 3x и 4x — это обозначения адресных пространств.
При этом кодировка функций чтения данных сделана наоборот, что конечно вносит путаницу. Здесь есть табличка: http://www.automation.com/library/articles-white-papers/fieldbus-serial-bus-io-networks/introduction-to-modbus

Если вещественные значения отображаются некорректно, вероятно, нужно изменить порядок байт.

[Mikhail]

Вы могли бы провести такой же эксперимент с использованием Matrikon OPC Server, чтобы собрать больше статистики?

Какие ошибки выдаются при невозможности подключиться?

[Mikhail]

Вариант с ИнСат скорее всего хороший, но я не пробовал. Сервер от ИнСат платный?

Простой и быстрый вариант, на мой взгляд, MatrikonOPC Explorer http://www.matrikonopc.com/products/opc-desktop-tools/
Он содержит эмулятор OPC-сервера.
В базе конфигурации по умолчанию уже есть настройки для него.

Кроме того, в SCADA-Сервере есть функция генератора — Вы сможете установить любое значение канала.

Для разработки и отладки сложных формул можно создать консольное приложение в Visual Studio.

[Mikhail]

Установите MSSQL Compact, его дистрибутив содержится в инсталляционном пакете Rapid SCADA в папке пререквизитов.

[Mikhail]

Наиболее вероятно, что помогла переустановка OPC Core Components.
Вообще, OPC достаточно капризная технология и OPC сервера бывают очень разного качества исполнения.

Если используется несколько сотен однотипных устройств, то появляется резон разработать драйвер под конкретный контроллер — работает быстрее, стабильнее и потребляет меньше системных ресурсов.

[Автор]

Записи