У меня на домашнем ноуте работают обе, и 5 и 6 версии.
Для 5-й изменил порты 10000 и 10002 на свои. Так же изменил настройку WEB сервера на другой порт.
Проблем нет.
В вашем случае надо будет наоборот, для 6-й поменять порты. Хотя все же лучше сделать это для 5-й, чтобы потом ее просто убрать, а 6-я будет работать по штатным портам.
Ну инсталлятор 6-ки да, валится.
Значит надо в конфиге 5-ки везде поменять порты Агента и Сервера на отличные от 10002 и 10000 — добиться работы 5-ки и потом уже инсталлировать 6-ю
Ну либо 6-ю ставить руками, со сменой портов…
Как бы надо сделать выбор 🙂