в Siemens если не ошибаюсь Modbus программный через библиотеку. Соответственно, когда пишут программу (тем более это ПЛК) должна быть карта регистров, соответствующая программе. Далее настраиваете шаблон устройства Modbus и опрашиваете.
Необходимо будет определиться с адресацией, с 0 или с 1. С перестановкой байт если необходимо. Все это имеет настройки в шаблоне устройства.
Как настраивать Modbus вроде есть в документации на сайте.