Подскажите, как организовать отправку команд по времени с заданным периодом? К примеру каждые 2.5 минуты. Для этого необходимо указать каждую временную точку, или же есть более оптимальные варианты?
Как вариант можно сделать дорасчетный канал с формулой таймера или триггера каждые 2,5 минуты, то есть чтобы был импульс в канале и на этот импульс натравить Модуль автоуправления.