Когда работал с 5.2.1.0 версией редактора, очень не хватало элемента список текста (строк) с отображением по индексу. В 6 версии такой элемент появился?
Как написано выше, Rapid SCADA 5 и 6 используют один и тот же Редактор схем, соответственно, те же самые движок и компоненты мнемосхем.
Развитие схем планируется позже.
Полный список изменений можно посмотреть в документации в разделе истории версий.