Вариант с ИнСат скорее всего хороший, но я не пробовал. Сервер от ИнСат платный?
Простой и быстрый вариант, на мой взгляд, MatrikonOPC Explorer http://www.matrikonopc.com/products/opc-desktop-tools/
Он содержит эмулятор OPC-сервера.
В базе конфигурации по умолчанию уже есть настройки для него.
Кроме того, в SCADA-Сервере есть функция генератора — Вы сможете установить любое значение канала.
Для разработки и отладки сложных формул можно создать консольное приложение в Visual Studio.