Если это команда В ПЛК, то как правило это запись одного(двух) регистров и на скорость чтения ИЗ ПЛК не влияет.
А вот ИЗ ПЛК, если есть поддержка групповых запросов, лучше настраивать именно так, но к сожалению не всегда это бывает возможным. Например нужные регистры расположены с разрывом.
з.ы. 15 ПЛК это ни о чем… если там конечно не по сотни регистров в каждом.
В данном случае надо программировать ПЛК так, чтобы зря не читать конфигурационные переменные в цикле. Их вообще можно читать раз в сутки для контроля и при помощи Модуля автоматического управления после изменения переменной оператором.