Еще раз, зависит от устройства.
может вам просто 2-ку передать и он стартанет, а может надо сформировать набор различных битов чтобы он стартанул сразу с определенной частотой, временем разгона и так далее. Скорее всего второе.
Учитывая, что регистр только для записи, надо формировать полное значение для записи.
Еще вариант, если устройство «вдруг» поддерживает запись битов, но это вряд ли, иначе было бы указано.
Что требуется записать в регистр — разбирайтесь по документации оборудования, какой бит за что отвечает.
Например можно сделать несколько расчетных каналов, в каждый из которых записывать требуемые значения разных параметров. Потом создать отдельную команду — Отправить полученное значение…