В дистрибутиве уже нет шаблонов для Modbus устройств, возможно где-то отдельно есть для скачивания.
Да и раньше кроме примера KpModbusAdam ничего не было.
Вроде где-то были для модулей ввода вывода Овен.
А так, все ручками… Ну или может кто-то выкладывал в темах.
В целом в различных драйверах есть примеры. Но они возможно вам и не нужны.
Например у меня в драйвере M-Bus протокола есть примеры только тех устройств, которые у меня есть. Под новые устройства необходимо делать.
и так далее. Если драйвер собственно использует шаблон конечно. Есть драйвера, которые работают без шаблонов.
«https://disk.yandex.ru/d/jLt7ycYN4Ck2Vg» по этой ссылке в папке «УРЖ2КМ» шаблон «KpModbus_URG2KM_1.xml» для запроса интегрального расхода 1,2 каналов и текущего расхода 1,2 каналов ультразвук. расходомера УРЖ2КМ(модель 1,2) по RS232/RS485.