Мне нужно после каждого цикла опроса отправить команду ТУ. Как это можно сделать в Коммуникаторе? Пробовал через сервер, но это оказалось неэффективно, так как команды у меня просто накапливались либо не успевали приходить к каждому циклу опроса. Что можете предложить?
Вам нужно разработать драйвер, в котором вы будете отправлять команду в каждом сеансе связи. Соответствующий КП поместите последним в опросе на линии связи.
Почитайте http://rapidscada.ru/device-drivers-development/
Используйте открытые исходники как пример.
По мере возникновения конкретных вопросов, пишите.