Столкнулся с непонятной проблемой.
Тестирую задание пераметров для контроллера — передаю команду 00 00 00 00 00 09 02 10 11 9E 00 01 02 01 18 (бинарная, 16 ричные данные).
НО по логу в контроллер уходит 00 00 00 00 00 09 02 10 11 9E 00 01 02 00 00
И на конроллере тоже устанавливается 0