Обычно, если у Вас Rapid SCADA стоит на одном сервере, а OPC — это другой компьютер, то нужно поставить на него Коммуникатор, который будет подключаться к OPC и передавать данные на SCADA-Сервер. По поводу поддержки той или иной версии стандарта — запустите и попробуйте, это самый верный способ.
Но у Вас OPC-сервер встроен в ПЛК, то это сложнее. Нужно подумать, как лучше сделать. Варианты:
1. Использовать Modbus или SNMP. Просто и надёжно, легко при поиске проблем связи.
2. Обсудить доработку драйвера KpOpc.dll для поддержки сетевых соединений. Но мне кажется, это будет не очень надежно работать.