В целом то, что было раньше, поддерживается и сейчас. Но наименования свойств и методов могли поменяться. Лучше задавайте конкретные вопросы.
Откройте простейший драйвер для примера.
Важно: теперь модуль и драйвер обязан состоять из как минимум 2 отдельных DLL — для логики и для настройки. Это связано с .NET6, он более строгий чем Mono.
появилась возможность отправлять в Сервер разные типы данных или так и остался double ?
Да. Смотрите класс DeviceData. При этом если передаётся строка, то и тип канала должен быть соответствующий.
написали что есть WEB API — для чего предназначен?
Для получения данных с помощью JavaScript из своих веб-страниц, но только внутри общего веб-приложения. Для интеграции со сторонним ПО не подойдёт.
Возможно ли в другое WEB приложение выдернуть мнемосхему например ?
Файл схемы можно запросить от Сервера. Но как отображать потом?
Выдернуть только функциональность схем малореально, т.к. она зависит от остального веб-приложения. Вы можете отобразить её во фрейме своего сайта. Только потребуется решить вопрос с авторизацией.