В процессе инициализации КП Коммуникатор вызывает метод
void BindTag(int signal, int cnlNum, int objNum, int paramID)
для тех каналов, которые привязаны к КП в базе конфигурации. Явно в виде списка каналы не передаются.
Однако, я рекомендую создавать все теги устройства независимо от того, привязаны к ним каналы или не привязаны — драйвер должен быть работоспособен вообще без использования SCADA-Сервера. Если у Вас может быть несколько конфигураций с разными наборами тегов, то Вы можете в зависимости от настроек создавать необходимые теги. Настройки в простейшем случае можно сохранить в поле Командная строка.
Тип КП в терминах Rapid SCADA у Вас будет один для драйвера.