Специализированное ПО оставить на этой XP, для Scada установить новый ПК.
А что вы будете делать, если умрет железо и привязка специализированного ПО была на эту машину с XP ?
Выбросите все в мусор, так как нет уже разработчиков.
В случае с RapidScada есть лайфхак, делать привязки к внешней сетевой карте, вероятность ее смерти гораздо ниже, чем всего остального. + использования Linux в качестве сервера. На новых версиях все будет прекрасно работать, не надо заботиться об окончании поддержки со стороны Microsoft. Кажется уже и 2012 закрывается поддержка.