Да, я помню, что мы много обсуждали драйвер Модбас слейв, но детали уже точно не вспомню.
Сами подключения обеспечиваются каналом связи TCP-сервер, он рассчитан на множественные подключения. Чтобы сказать наверняка, как будет работать драйвер, нужно попробовать и посмотреть по логам.