Добрый день!
Текущая версия драйвера Модбас не поддерживает команду 20. Нужно либо доработать существующий драйвер, либо разработать отдельный драйвер на основе существующего, который будет решать данную задачу.
Проблема с командой «20 (0x14) Read File Record» заключается в том, что файл-то мы, допустим, считаем. Но обработка этого файла будет зависеть от индивидуальной задачи. Поэтому реализация данной функции, вероятно, должна быть не в общем универсальном драйвере, а в драйвере, заточенном под нужды конкретного заказчика.