Если от прибора нужно получить небольшое количество параметров, то можно написать новый драйвер с учётом этой особенности. Исходники драйвера Модбас открыты — их можно взять за основу.
Если у Вас есть разработчики, то стоит это сделать. Если заказывать разработку, то наверное дешевле будет взять новый прибор с исправленной проблемой.