Согласен про Модбас! прекрасная вещь! Все ясно и понятно.
Сейчас везде пихают MQTT — так это разве что просто, на самом деле полная бесконтрольность. Я всегда сравниваю ее с раздачей в Макдональдс (или любом другом американском общепите) там повар ставит заказ на полочку а официант уже его несет к клиенту. Проблема в том, что если клиент и повар не договорятся (или повар решил что то новое приготовить) то клиент может получить совсем не то, что хотел 🙂
А BACnet вроде бы чисто для автоматизации зданий…