С помощью OPC-сервера, который Вы разработали, если не ошибаюсь?
Да верно. Надёжная штука получилась. Может даже стоит сделать ее модулем. От классического OPC нам все-равно пока не уйти.
В 6-й версии в Коммуникаторе будет встроенный OPC UA сервер, поэтому любой существующий драйвер по сути превратится в OPC-сервер.
А это очень хорошо. Современный стандартизованный протокол на выходе большой плюс.