Если нужно отправить 2 команды на контроллер через интервал времени, то формулами не обойтись — нужен модуль автоуправления.
Изменять значения входных каналов по времени можно. Вместо Sleep нужно запоминать метку времени и считать разницу с текущим временем.
> что то у меня исчезли все кнопки стиля в редакторе сообщения — ну там жирный/наклонный/ссылка…
Это из-за обновления форума. Надеюсь, что какое-нибудь из будущих обновлений вернёт кнопки обратно.