Объединение тегов внутри драйвера

[manjey73]

Устройство свободно программируемый контроллер. Одним запросом проводится опрос пачки переменных. В одном запросе переменные имеют один тип, в данном случае integer (Int16). По усмотрению программиста это может быть например Температура с требуемым множителем
| 11 | Temperature | -4,700 | |

А может быть набор из двух переменных
+———+————————————+————-+——-+
| 3 | Config Word #1 | 6 828,000 | |
+———+————————————+————-+——-+
| 4 | Config Word #2 | 5,000 | |
+———+————————————+————-+——-+

| 7 | Alarm Word #1 | 16 896,000 | |
+———+————————————+————-+——-+
| 8 | Alarm Word #2 | 0,000 | |
+———+————————————+————-+——-+
| 9 | Status Word #1 | 256,000 | |
+———+————————————+————-+——-+
| 10 | Status Word #2 | 18 688,000 | |

то есть переменные DWORD запихнутая в две последовательных переменных Int16.
Как бы так красиво запихнуть две переменных в одну полноценную, раз уж в Scada все переменные double и в списке тегов их сделать с номерами сигналов 3, 7, 9 (пропустив 4, 8, 10) ???
При этом чтобы не пострадали индексы тегов !!!!

Как это можно реализовать на этапе формирования тегов, например добавив в конфиг доп параметр ? Конфиг выглядит так.
<Vals Signal=»3″ Active=»true» ValName=»Config Word #1″ Range=»1″ Value=»6828″ />
<Vals Signal=»4″ Active=»true» ValName=»Config Word #2″ Range=»1″ Value=»5″ />

объединить на этапе чтения буфера я не могу. Например идет запрос 58 байт, что соответствует 29 переменным Int16, но так как устройство ПЛК, то объединить можно только потом. Понятно, что это можно выполнить в самой Scada, но это потеря одного канала, даже двух, так как надо будет сделать промежуточный и т.д. К тому же, я могу из этой всей пачки деактивировать переменные, чтобы они вообще не попадали в Scada. Например по причине что выполнить групповой запрос удобнее, чем раздельное чтение.

Сейчас формирование тегов происходит строго по полям активных Vals

вот как можно реализовать идею на лету, не прибегая к дополнительным шаманствам. Например добавив в конфиг по аналогии параметра Active ну например Split…

з.ы. вот опять всплывает нюанс неудобства работы с индексами тега на уровне Коммуникатора 🙁 опять что-то мудрить приходится.

• Эта тема была изменена 4 года, 8 месяцев назад от manjey73.

[Mikhail]

Если я правильно понял, нужно объединить 2 тега Int16
Config Word #1
Config Word #2
в один тег Int32.

Это можно сделать в коде драйвера примерно так:

Int16 val1 = 1;
Int16 val2 = 2;
Int32 tagInt = (val1 << 16) + val2;
double tagDbl = (double)tagInt;

[Mikhail]

Пропустить номера сигналов вполне можно при инициализации тегов в драйвере. Вы можете создать тег с любым сигналом.

[manjey73]

Сейчас у меня так

if(devTemplate.ValGroups[vgID].Vals[vID].Active)
{

tagGroup.KPTags.Add(new KPTag(devTemplate.ValGroups[vgID].Vals[vID].Signal, devTemplate.ValGroups[vgID].Vals[vID].ValName));  // Заносим в тег Коммуникатора
if (!SigTag.ContainsKey(devTemplate.ValGroups[vgID].Vals[vID].Signal))   // Ключ = # Сигнала - Значение = Индекс тега
{
SigTag.Add(devTemplate.ValGroups[vgID].Vals[vID].Signal, cntTag); // Должен быть счетчик индексов тегов
}
cntTag++; // Добавить счетчик тегов и создать словарь соотношений
}

В словарь заношу номер сигнала и индекс тега по счетчику cntTag.
То есть тег для Коммуникатора формируется.

При передаче в Сервер код такой. Сперва по 2 байта закидываются и буфера в значения

devTemplate.ValGroups[idCnt].Vals[idVal].Value = val;
idVal++;

То есть как бы прозрачный режим для драйвера, сделал я активной переменной или нет, пачка то вся прилетает. А уже потом

for (int c = 0; c < devTemplate.ValGroups[idCnt].Vals.Count; c++)
{
if (devTemplate.ValGroups[idCnt].Vals[c].Active)
{
int tagidx = SigTag[devTemplate.ValGroups[idCnt].Vals[c].Signal];
SetCurData(tagidx, devTemplate.ValGroups[idCnt].Vals[c].Value * devTemplate.ValGroups[idCnt].Vals[c].Range, 1);
}
}

Проверяю, активировал ли я переменную для сервера и выдаю серверу

И получается как на этапе формирования тегов объединить в DWORD, при этом изменить индексирование тегов, и как при опросе выполнить ту же процедуру…

• Этот ответ был изменен 4 года, 8 месяцев назад от manjey73.
• Этот ответ был изменен 4 года, 8 месяцев назад от manjey73.

[manjey73]

Спасибо за пример, решил задачку как при создании тегов, так и при чтении…

Номера сигналов у меня и так можно редактировать. По умолчанию драйвер делает их последовательными при создании файла, создает имена по шаблону и просит перезагрузку.
Но так как ПЛК свободно программируемый, потом требуется их обозвать как задумано программистом, изменить множитель, если это требуется и перегрузить.

Вроде работает. Объединение word в dword просто бонус..

[Автор]

Сообщения