Драйвер ИВТМ на Raspberry

[manjey73]

выключили console или выключили и в том числе работу портов ?

[qweqweqwe]

выключили console или выключили и в том числе работу портов ?

Выключил консоль, включил поддержку UART, в config.txt, cmdline.txt

enable_uart=1
dtoverlay=uart5

console=tty1 root=PARTUUID=14a49b91-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

[manjey73]

Запустите raspi-config и в интерфейсах, Serial на оба вопроса ответить НЕТ.
Перезагрузиться и проверить работу на USB-RS485 свистке

[qweqweqwe]

Запустите raspi-config и в интерфейсах, Serial на оба вопроса ответить НЕТ.
Перезагрузиться и проверить работу на USB-RS485 свистке

Безрезультатно.

[manjey73]

Ну тогда видать где-то ошибка, либо в Linux возможно такие вещи не отключаемы. Я имею ввиду по поводу SerialPort.ReadLine, о котором говорил Михаил

А может ошибка где-нибудь в Mono

• Этот ответ был изменен 3 года, 10 месяцев назад от manjey73.

[manjey73]

А подскажите как вы настраивали KpTest.dll ? надо чтобы с одной машины на другую шла передача ?

[Mikhail]

На Windows лучше выключите Коммуникатор и отправляйте данные с помощью утилиты Hercules (её легко найти и скачать).

Нужно понять, удастся ли хоть что-нибудь считать с помощью KpTest на Linux.
И затем для сравнения запустить на Linux драйвер Modbus и считать любые данные с помощью него.
Присылайте логи.

[manjey73]

Raspberry настроен как TCP server, Windows как TCP client, все передается через интернет. На COM портах не проверял

• Этот ответ был изменен 3 года, 10 месяцев назад от manjey73.

[qweqweqwe]

Запустил KPTest на Raspberry:

2020-06-15 15:55:17 Initialize communication line 3 "USB>RS485"
2020-06-15 15:55:17 Start communication line 3 "USB>RS485"

2020-06-15 15:55:17 Open serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-15 15:55:17 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.003
Receive: no data
Read duration: 1.005

2020-06-15 15:55:23 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.010

2020-06-15 15:55:29 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.009

2020-06-15 15:55:35 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.003

2020-06-15 15:55:41 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.000

2020-06-15 15:55:47 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.000

2020-06-15 15:55:53 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.008

2020-06-15 15:55:59 Close serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-15 15:55:59 Stop communication line 3 "USB>RS485"
--------------------------------------------------------------------------------

В утилите Hercules:

Connecting to 192.168.200.23 ...
Connected to 192.168.200.23
test 0test 0test 0test1test1test1test1test 0test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test1test 0test1test 0test 0
Connection closed

KpTest не реагирует на данные, посылаемые из консоли.

Запустил обмен с ПВТ100:
--------------------------------------------------------------------------------
2020-06-15 16:11:56 Initialize communication line 1 "RS485UART"
2020-06-15 16:11:57 Load device template from file KpModbus_PVT100.xml
2020-06-15 16:12:07 Start communication line 1 "RS485UART"

2020-06-15 16:12:07 Open serial port /dev/ttyAMA1

2020-06-15 16:12:07 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 42
Receive (2/2): 3E 25
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 B8
Receive (2/2): B4 66
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 59
Receive (2/2): 7A BE
OK!

2020-06-15 16:12:12 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 42
Receive (2/2): 3E 25
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 AE
Receive (2/2): 35 A8
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 57
Receive (2/2): FB 7A
OK!

2020-06-15 16:12:16 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 41
Receive (2/2): 7E 24
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 A7
Receive (2/2): F5 AE
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 55
Receive (2/2): 7A BB
OK!

2020-06-15 16:12:20 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 41
Receive (2/2): 7E 24
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 AA
Receive (2/2): 34 6B
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 57
Receive (2/2): FB 7A
OK!

2020-06-15 16:12:25 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 40
Receive (2/2): BF E4
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 C2
Receive (2/2): 35 85
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 5F
Receive (2/2): FA BC
OK!

2020-06-15 16:12:29 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 40
Receive (2/2): BF E4
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 BB
Receive (2/2): F4 67
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 59
Receive (2/2): 7A BE
OK!

2020-06-15 16:12:33 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 3F
Receive (2/2): FE 04
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 B4
Receive (2/2): B4 63
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 57
Receive (2/2): FB 7A
OK!

2020-06-15 16:12:37 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 09 3F
Receive (2/2): FE 04
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 11 B8
Receive (2/2): B4 66
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 04 56
Receive (2/2): 3A BA
OK!

2020-06-15 16:12:42 Close serial port /dev/ttyAMA1

2020-06-15 16:12:42 Stop communication line 1 "RS485UART"
--------------------------------------------------------------------------------

В Hercules:

Connecting to 192.168.200.23 ...
Connected to 192.168.200.23
{FF}ґ:9Љ$6B>%uцёґfД7Yzѕ{FF}ґ:9Љ$6B>%uц®5ЁД7Wыz{FF}ґ:9Љ$6A~$uц§х®Д7Uz»{FF}ґ:9Љ$6A~$uцЄ4kД7Wыz{FF}ґ:9Љ$6@їдuцВ5…Д7_ъј{FF}ґ:9Љ$6@їдuц»фgД7Yzѕ{FF}ґ:9Љ$6?юuцґґcД7Wыz{FF}ґ:9Љ$6?юuцёґfД7V:є
Connection closed

[qweqweqwe]

Пересобрал драйвер с костылём:

SerialPort.ReadTimeout = 100;

                while (!stopReceived && startDT <= utcNowDT && utcNowDT <= stopDT)
                {
                    string line;
                    try {
                        byte[] byteArray = new byte[1024];
                        SerialPort.Read(byteArray, 0, 1024);
                        string result = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(byteArray);
                        line = result;
                    }
                    catch (TimeoutException) { line = ""; }

                    if (line != "")
                    {
                        lines.Add(line);
                        stopReceived = stopCond.CheckCondition(lines, line);
                    }

В коммуникаторе теперь обрезает конец строки:

2020-06-15 15:46:52 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: !0004RR89BBB54

В терминале по прежнему нормальные ответы. Теперь я совсем запутался и не могу понять куда копать((((

[manjey73]

а если в костыле увеличить SerialPort.ReadTimeout ?

[qweqweqwe]

а если в костыле увеличить SerialPort.ReadTimeout ?

Пробовал как увеличивать, так и уменьшать, поведение не меняется.

• Этот ответ был изменен 3 года, 10 месяцев назад от qweqweqwe.

[qweqweqwe]

Обмен по протоколу Modbus удобней мониторить через программу Moxa device terminal, в ней есть 16-ричное представление:

2020-06-16 07:57:56 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 0A DB
Receive (2/2): FE BF
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 0F 89
Receive (2/2): 7C 12
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 05 07
Receive (2/2): FA D6
OK!

2020-06-16 07:58:01 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 0A DA
Receive (2/2): 3F 7F
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 0F 89
Receive (2/2): 7C 12
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 05 06
Receive (2/2): 3B 16
OK!

2020-06-16 07:58:05 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 0A DB
Receive (2/2): FE BF
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 0F 89
Receive (2/2): 7C 12
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 05 07
Receive (2/2): FA D6
OK!

2020-06-16 07:58:09 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 0A DB
Receive (2/2): FE BF
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 0F 8C
Receive (2/2): BC 11
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 05 08
Receive (2/2): BA D2
OK!

2020-06-16 07:58:14 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!
Request element group "Температура"
Send (8): 01 03 01 02 00 01 24 36
Receive (5/5): 01 03 02 0A DA
Receive (2/2): 3F 7F
OK!
Request element group "Влажность"
Send (8): 01 03 01 03 00 01 75 F6
Receive (5/5): 01 03 02 0F 93
Receive (2/2): FD D9
OK!
Request element group "Точка росы"
Send (8): 01 03 01 04 00 01 C4 37
Receive (5/5): 01 03 02 05 0A
Receive (2/2): 3B 13
OK!

2020-06-16 07:58:18 Communication session with the Device 1 "PVT100-1", type: KpModbus, address: 1
Request element group "Сенсор"
Send (8): 01 03 00 FF 00 01 B4 3A
Receive (5/5): 01 03 02 00 16
Receive (2/2): 39 8A
OK!

0000 010300FF 0001B43A 01030200 16398A01
0010 03010200 01243601 03020ADB FEBF0103
0020 01030001 75F60103 020F897C 12010301
0030 040001C4 37010302 0507FAD6 010300FF
0040 0001B43A 01030200 16398A01 03010200
0050 01243601 03020ADA 3F7F0103 01030001
0060 75F60103 020F897C 12010301 040001C4
0070 37010302 05063B16 010300FF 0001B43A
0080 01030200 16398A01 03010200 01243601
0090 03020ADB FEBF0103 01030001 75F60103
00A0 020F897C 12010301 040001C4 37010302
00B0 0507FAD6 010300FF 0001B43A 01030200
00C0 16398A01 03010200 01243601 03020ADB
00D0 FEBF0103 01030001 75F60103 020F8CBC
00E0 11010301 040001C4 37010302 0508BAD2
00F0 010300FF 0001B43A 01030200 16398A01
0100 03010200 01243601 03020ADA 3F7F0103
0110 01030001 75F60103 020F93FD D9010301
0120 040001C4 37010302 050A3B13 010300FF
0130 0001B43A 01030200 16398A

[manjey73]

Ну вам же Михаил написал, что Modbus использует другие механизмы.
Постараюсь проверить на выходных через COM порт KpTest.dll

как раз прикручу к Raspberry Zero преобразователь TTL-RS485 и свяжу с другой. Посмотрим как себя поведет. Через TCP соединение проблем нет, скрины выкладывал выше.

На счет мониторинга есть и другое ПО, тот же Tibbo Monitor в составе ПО для виртуальных COM портов.
Advanced Serial Data Loger в триал режиме и в режиме прослушки.

• Этот ответ был изменен 3 года, 10 месяцев назад от manjey73.

[Mikhail]

Обновите эту библиотеку. Присылайте логи с её работой.

[Автор]

Сообщения