Для начала для всех устройств.
1. Необходимо создать Тип КП в Базе конфигурации — Справочники.
Если у вас прибор с протоколом Modbus, то можно пропустить, так как в справочнике уже есть Тип КП = Modbus с указанной KpModbus.dll
2. Создать линию связи База Конфигурации — Система — Линии связи для подключаемого прибора — Номер и название
3. Создать КП для прибора — База Конфигурации — Система — КП в котором указывается Адрес, Позывной в зависимости что необходимо для подключения
Связать данные номера с Коммуникатором. Импорт Линии связи и т.д.