Добрый день!
В модуле автоматического управления есть триггер на измерение канала. Если создать этот триггер и добавить для него команду, то у команды появится галочка для копирования значения. То есть можно передать полученное значение в прибор по Modbus. Но это будет не пакет, а единичное значение.
Когда появится драйвер Modbus Slave, можно будет подключаться к нему и забирать данные из Rapid SCADA.
Вариант, чтобы передавать значения из Rapid SCADA в режиме Modbus Master именно пачкой с какой-либо периодичностью, на данный момент не предусмотрен. Но можно разработать на заказ. Вероятно, этот будет модуль для SCADA-Сервера, который будет формировать команду, наполненную текущими значениями, для существующего драйвера Modbus.