Благодаря последним обновлениям доделал свой шлюз. В качестве Slave-прослойки использовал бесплатный эмулятор Modbus от ArdSoft. Сделал триггеры в модуле автоуправления на изменение каналов по OPC и установил команды с копированием значений в КП Modbus TCP. Перестановку байтов настроил по умолчанию в коммуникаторе.
Остается только дождаться Slave режима в KpModbus, тогда можно будет избавится от промежуточного звена.