В Коммуникаторе включаете OPC UA Сервер.
В свойствах включаете устройства, которые необходимо использовать
Сохраняете конфигурацию и переоткрываете проект после сохранения.
У вас в папке Конфигурационные файлы появится сохраненный вами файл для OPC UA
в котором будут такие строки
<BaseAddresses>
<!--<ua:String>https://localhost:62540/RapidScada/DrvDsOpcUaServer</ua:String>-->
<ua:String>opc.tcp://localhost:62541/RapidScada/DrvDsOpcUaServer</ua:String>
</BaseAddresses>
Соответственно в клиенте вы потом укажете строку
opc.tcp://ТУТ.IP.ВАШЕГО.СЕРВЕРА:62541/RapidScada/DrvDsOpcUaServer
как-то так. Настраивал только RapidScada в качестве клиента