Функции (формулы) для Rapid SCADA

[manjey73]

// Таймер с задержкой выключения TOF
public double TOF(double IN, double PT)
{
var ut = new UtilTimer() {et = 0L, flag = false};
long ET = 0L;
long _pt = Convert.ToInt64(PT);
bool q = Val(CnlNum) > 0;
bool _in = IN > 0;

if (!CDSTimer.ContainsKey(CnlNum))
{
CDSTimer.Add(CnlNum, ut);
}

if (_in)
{
q = true;
CDSTimer[CnlNum].flag = true;
CDSTimer[CnlNum].et = 0L;
ET = 0L;
}
else
{
if (CDSTimer[CnlNum].flag)
{
CDSTimer[CnlNum].flag = false;
CDSTimer[CnlNum].et = Ticks();
ET = 0L;
}
 else
 {
   if (q) ET = Ticks() - CDSTimer[CnlNum].et;
 }
 if (ET >= _pt) q = false;
}
return Convert.ToDouble(q);
}

TOF в том же ключе, добавить к тексту вместе с таймером TON

• Ответ изменён 2 года, 4 месяца назад пользователем manjey73.

[manjey73]

Ну и импульсный таймер TP из МЭК так же добавить

// Импульс Таймер TP
public double TP(double IN, double PT)
{
var ut = new UtilTimer() {et = 0L, flag = false};
long ET = 0L;
long _pt = Convert.ToInt64(PT);
bool q = Val(CnlNum) > 0;
bool _in = IN > 0;

if (!CDSTimer.ContainsKey(CnlNum))
{
CDSTimer.Add(CnlNum, ut);
}

if (!CDSTimer[CnlNum].flag)
{
 if (_in)
 {
 CDSTimer[CnlNum].flag = true;
 CDSTimer[CnlNum].et = Ticks();
 if (ET < _pt) q = true;
 }
}
else
{
  if (q)
  {
  ET = Ticks() - CDSTimer[CnlNum].et;
  if (ET >= _pt) q = false;
  }
  else
  {
   if(!_in)
   {
   CDSTimer[CnlNum].flag = false;
   ET = 0L;
   }
 }
}
return Convert.ToDouble(q);
}

[Algomus]

А какая циклограмма у последней формулы? По сути это генератор. Тогда должны быть длительность импульса и паузы, а так же фазы.

[manjey73]

@Algomus TP это другое, на вход подаётся либо постоянная 1 либо импульс лог 1 и он сразу включит выход и выключит после задержки.
При чём если лог 1 останется на входе, то выход все равно выключится через заданное время.

Я вот ещё не тестировал, но по идее под каждый вид таймера надо делать свой словарь, иначе наверное нельзя будет встроить один таймер в другой.
Хотя не знаю, можно ли вообще, как-то не пробовал.
В смысле делать составные формулы, а не поканальные.

[Algomus]

manjey73 Т.е. это одно вибратор? В некоторых случаях полезно графически показать функционал устройства. Как на фото реле от Меандр. https://s.leroymerlin.ru/upload/catalog/img/1/e/82810997/82810997.jpg

• Ответ изменён 2 года, 4 месяца назад пользователем Algomus.

[Z_h_e]

Здравствуйте.
Есть у меня некий канал входной 741, работает.
Добавил канал 803, тоже входной и привязал его к тому же тэгу, что и 741 и 741 перестал обновляться.
В общем-то не проблема, когда понял в чем дело. Стал для 803 использовать функцию Val(741).
Вопрос «для повышения образованности». Нельзя в разных каналах одного и того же устройства указывать один ТЭГ?
С выходным вроде такого нет. Тут можно дублировать тэги.

[Romiros]

Нельзя. Вы правильно применили формулу. И с точки зрения одного источника правды, то как сделаю в системе сейчас — это правильно. Такой подход не только у RapidScada.

[Mikhail]

Добрый день!
Кроме того, с точки зрения обмена данными между Сервером и Коммуникатором передавать одно и то же значение тега на 2 разных канала было бы не оптимально. Поэтому формула здесь более уместна.

[RX9COZ]

Добрый день ! Прошу помощи.

Имеется некий контроллер насосов, с которого можно опросить три канала с булевским содержимым, допустим:

101 — Режим Автоматического управления (тумблер на дверце шкафа)
102 — Мотор-Автомат включён
103 — Насос в работе

Появилась задача сделать скрипт, т.к. просто формулой тут не обойтись (вернее можно, но только на 3 вида состояния насоса, а надо 4).
Для корректного отображения на мнемосхеме нужно сделать расчётный канал, например 104, в котором будет храниться 4 состояние насоса (я сделал 4 картинки) с принимаемыми значениями канала от 0 до 3, где, допустим:

0 — Насос не доступен (снят или выведен из эксплуатации итд)
1 — Авария насоса
2 — Готов к пуску
3 — Насос в работе

Если всё отключено, то канал 104 должен принимать значение 0 (недоступен). Если включить мотор-автомат (канал 102=1), то ничего не изменится, так же состояние будет 0. Если попытаться включить в автоматический режим (101=1) при выключенном мотор-автомате (102=0), то должна появиться авария, например это будет значение 1 в канале 104.
Если канал 101 и канал 102 = 1, то в канал 104 должно быть записано 2.
Если все каналы 101-103 = 1, то в канал 104 должно записаться 3.

В общем-то логика достаточно простая, но до меня пока не доходит как правильно оформляется скрипт и как правильно его вызывать.
На всяких разных Ардуино-подобных штуках я это неоднократно делал и всё работало, а тут что-то затуп. Наверное, просто не правильный синтаксис.
Понятно что тут всё на связках if else делается.
RapidSCADA v6

[manjey73]

Если у вас 101, 102, 103 никогда не меняются по положению, то есть даже если будет второй насос, третий и т.д. то 201, 202, 203 будут соответствовать в последовательности так же, как и в 101, 102, 103 то можно применить params

public double AND(params int[] cnls) // тут вместо AND свои имя функции
{

// через foreach (int cnlNum in cnls) можно выполнить обработку, но в вашем случае вы всегда знаете что каналов будет всего 3
наверное надо привести значения каналов к булям

bool x1 = Val(cnl[0]) > 0 ? true : false;
bool x2 = Val(cnl[1]) > 0 ? true : false;
bool x3 = Val(cnl[0]) > 0 ? true : false;

if (x1 & x2) Одно ваше число;
if (x2 || x3) другое ваше число;
в общем какая-то логика
return КонвертТуДабл(ваше число);
}

вызов в формуле AND(101, 102, 103) и так далее
Можно во входной формуле определить сразу значения ваших каналов или номеров каналов AND (int cnl1, int cnl2, int cnl3)
И возвращать формула может в принципе bool но вам надо по сути int к которому вы можете привязать например перечисление

[manjey73]

Все выходное будет конвертировано в double автоматически.

Вы объявляете public bool Scrip (параметры) { return bool }

Scada сконвертирует ваш bool в double и запишет в базу
Если надо по каким-то причинам использовать формулу внутри другой формулы старайтесь возвращать сразу double и учитывать это, иначе автоматическое конвертирование даст осечку и сервер не загрузится. Если использования в других формулах не будет можно без конвертирования.

[RX9COZ]

Я, честно сказать так и не понял, как правильно пишется функция/скрипт. Как функция берёт значения из канала, как возвращает вычисленное значение в канал (в другой или этот же), в каком типе данных и зависит ли этот тип данных от того, что прописано в свойствах канала. Как использовать возвращаемое функцией вычисленное значение в расчётном канале. Как объявляются переменные и их тип в функции.

Но, как мне показалось, с моей задачей справилась достаточно простая входная формула в расчётном канале, применительно к примеру выше подходит вот эта:

((Val(101) + Val(102)) * Val(101)) + Val(103)

Как раз получилось что я хотел. Перечисления получились такими:
0 = недоступен
1 = авария
2 = готов
3 = работа

Формула сломается, если в канале 103 вдруг будет 1 просто так, но этого быть не может, т.к. контроллер без наличия 1 в каналах 101 и 102 не выдаст 1 в канале 103, так что вполне рабочий вариант я думаю ?

• Ответ изменён 1 год, 12 месяцев назад пользователем RX9COZ.

[Mikhail]

Вопросы в предыдущем сообщении очень обобщённые. Могу ответить, если их сформулировать как-то более конкретно на примере.

[manjey73]

Функция всегда возвращает значение в канал, из которого она вызвана.
Объявляется как public myFunc(параметры)
Параметры вы задаете сами, например (bool in1, double val1, int val2)
Далее вы применяете эти входные параметры в своем коде логики
Если у вас bool, то вы при вызове пишите true или false
При этом если вы хотите передать в качестве булевой переменной значение какого-то канала, то вам придется сделать конвертирование
myFunc (Convert.ToBoolean(Val(101), далее duble, далее int)
Что соответственно не удобно. Проще in1 объявить как double, так как значение канала у нас всегда double, даже если мы там используем 0 и 1
И уже внутри вашей функции объявить bool переменную сделав
bool _in1 = in1 > 0? true: false;

Если вы пишите функцию как public bool myFunc () то и возвращать вам надо bool, а уже в канал запись попадет как double (будет сконвертирована в double 0 или 1).
Этот момент надо учитывать, когда вы захотите воспользоваться значением данного канала где-то еще. Как уже написал, если вы делаете какую-то функцию, результат которой вы захотите использовать в другой своей функции, то есть делать во входной формуле вложенную формулу, то надо возвращать double. В общем там можно этим играться и оперировать в зависимости от требуемого результата.

В общем то гибкая система но есть как всегда НО.
1. Нельзя без танцев с бубном сохранить переменных при перезапуске сервера
2. Нельзя как в CodeSys вызывать в коде одну и ту же функцию с изменением параметров. Пример Blink в CodeSys работает всего лишь на одном объявленном таймере TP, меняя его характеристики. тут такое не прокатывает
3. Нельзя без создания словарей с привязкой к каналам использовать одну и ту же функцию, проблема с сохранением промежуточных результатов.

Ну это скорее уже другая история, нужна поддержка FBD языков МЭК. либо ST. Но там работает все несколько по иному, чем в программировании на C# или подобном.

[RX9COZ]

Для начала мне просто надо в расчётном канале вызвать функцию, с параметрами для канала 101, 102, 103 и чтобы функция получила значения этих параметров и записала в переменные какие-нибудь, чтобы дальше над ними колдовать. Пока не важно какой тип данных, double удобнее.
Я просто не могу в расчётном канале вызвать функцию с исходными данными из других каналов. Видимо не понимаю синтаксиса или это не возможно.

И как сама функция должна выглядеть. Например public double MyFunc (var1, var2, var3) и я хочу чтобы в эти переменные var1-var3 записались значения каналов 101-103. Как это сделать ?
Дальше логикой я сам разберусь. Но вычисления так же в какую-то переменную надо запихнуть и потом результат вернуть функцией в расчётный канал.

[Автор]

Сообщения