Это помогает, если уже установлено tcp соединение. Т.е. если обрыв связи произошел во время обмена данными по модбасу, тогда коммуникатор пытается связаться с кп заново и не выводит пустые значения и ошибку связи. А если tcp соединение не установлено, то независимо от установленных таймаутов или кол-ва перезапросов коммуникатор выдаст ошибку через ~20 секунд после невозможности установки tcp.