[Dan]

Здравствуйте, хочу реализовать ModbusTCP на Arduino, пытался запустить на на библиотеке ArduinoModbus и OpenScada, но при соединении и отправке coil сразу терялось соединение. Возможно попросить вас поделиться скетчем и библиотеками именно для ардуины, чтобы быть в них уверенными и вести отладку уже в OpenScada…

ВОТ МОЙ КОД:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
IPAddress ip(192, 168, 1, 10);
EthernetServer server(502);

#include <ArduinoRS485.h> // ArduinoModbus depends on the ArduinoRS485 library
#include <ArduinoModbus.h>

boolean testCoil = 0; // your network key Index number (needed only for WEP)

const int ledPin = LED_BUILTIN;
unsigned long time_now = 0;

ModbusTCPServer modbusTCPServer;

void setup() {
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(115200);

Serial.println(«Modbus TCP Server LED»);
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print(«server is at «);
Serial.println(Ethernet.localIP());

// start the Modbus TCP server
if (!modbusTCPServer.begin()) {
Serial.println(«Failed to start Modbus TCP Server!»);
while (1);
}

// configure the LED
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);

// configure a single coil at address 0x00
modbusTCPServer.configureCoils(0x00, 1);
}

void loop() {
// listen for incoming clients
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
// a new client connected
Serial.println(«new client»);

boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
modbusTCPServer.poll();
if(millis() — time_now > 1000){
time_now = millis();
Serial.println(«+»);
}
// update the LED
updateLED();
}

}
if(millis() — time_now > 1000){
time_now = millis();
if (!client) {
Serial.println(«client disconnected»);
}
if (testCoil){
modbusTCPServer.coilWrite(0x00, 0);
testCoil = false;
}
else{
modbusTCPServer.coilWrite(0x00, 1);
testCoil = true;
}
Serial.print(«Coil1 = «);
Serial.println(modbusTCPServer.coilRead(0x00));
}

}

void updateLED() {
// read the current value of the coil
int coilValue = modbusTCPServer.coilRead(0x00);

if (coilValue) {
// coil value set, turn LED on
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
// coild value clear, turn LED off
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

• Ответ изменён 6 лет, 5 месяцев назад пользователем Dan.

[Автор]

Записи