[qweqweqwe]

выключили console или выключили и в том числе работу портов ?

Выключил консоль, включил поддержку UART, в config.txt, cmdline.txt

enable_uart=1
dtoverlay=uart5

console=tty1 root=PARTUUID=14a49b91-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

[qweqweqwe]

выключите поддержку порта как описано выше

Выключил при первоначальной настройке.

[qweqweqwe]

Когда вы даете команду cat и получаете чистый ответ из порта говорит о том, что какие-то механизмы в Linux для чтения порта запущены. Весь вопрос в том, какие ?

С портом всё в порядке, это точно. Без вариантов. Обмен с датчиками по протоколу Modbus работает без нареканий. Проблема при обмене через текстовый протокол именно через RapidScada. При отправке команд и получении ответа через терминал ошибок нет.

[qweqweqwe]

Попробовали поставить костыль в SerialConnection.cs :

 string line;
                    /*try { line = SerialPort.ReadLine().Trim(); }
                    catch (TimeoutException) { line = ""; }*/

                    char[] char_line = new char[1024];
                    SerialPort.Read(char_line, 0, 1024);
                    line = char_line.ToString().Trim();

Не помогло, в логах Timeout.

[qweqweqwe]

На Raspberry

--------------------------------------------------------------------------------
2020-06-15 08:09:04 Initialize communication line 3 "USB>RS485"
2020-06-15 08:09:04 Start communication line 3 "USB>RS485"

2020-06-15 08:09:04 Open serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-15 08:09:04 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.004
Receive: no data
Read duration: 1.003

2020-06-15 08:09:11 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.009

2020-06-15 08:09:17 Communication session with the Device 6 "TestKP", type: KpTest
Send: test 0
Write duration: 0.000
Receive: no data
Read duration: 1.001

На Windows

2020-06-15 10:10:07 Сеанс связи с КП 2 "TEST", тип: KpTest
Отправка (7): test 0<0D>
Write duration: 0.000
Приём: test 0
Read duration: 1.020

2020-06-15 10:10:14 Сеанс связи с КП 2 "TEST", тип: KpTest
Отправка (7): test 0<0D>
Write duration: 0.000
Приём: test 0
Read duration: 1.017

2020-06-15 10:10:20 Сеанс связи с КП 2 "TEST", тип: KpTest
Отправка (7): test 0<0D>
Write duration: 0.000
Приём: test 0
Read duration: 1.011

2020-06-15 10:10:26 Сеанс связи с КП 2 "TEST", тип: KpTest
Отправка (7): test 0<0D>
Write duration: 0.000
Приём: test 0
Read duration: 1.025

2020-06-15 10:10:33 Завершение работы линии связи 2 "MOXA>RS485"
--------------------------------------------------------------------------------

[qweqweqwe]

Собрал драйвер, загрузил, работает. Какие дальнейшие действия?

[qweqweqwe]

Вы можете вместо ИВТМ подключить Moxa и с компьютера отправлять строки на Raspberry, чтобы более точно определить, что и как обрезается?

Да, конечно могу. В понедельник продолжу.

[qweqweqwe]

В настройках самого датчика есть возможность что либо корректировать ? пауза перед ответом например ?

В настройках прибора можно изменить только адрес и скорость обмена. в описании протокола:

Время ожидания ответа не более 300 мс

Увеличьте период опроса с 5 сек до 20 сек или больше.
уменьшите timeout до разумных пределов, чтобы весь ответ мог поместиться. delay уменьшите до минимума насколько возможно.

2020-06-11 08:50:07 Stop communication line 3 "USB>RS485"
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
2020-06-11 08:50:23 Initialize communication line 3 "USB>RS485"
2020-06-11 08:50:24 Start communication line 3 "USB>RS485"

2020-06-11 08:50:24 Open serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-11 08:50:24 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 1A2EC1C4225
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:50:30 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 15DCD1C4209
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:50:40 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 19AA61C420C
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:50:50 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 41A2631C42FC
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:51:00 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 4104581C42EF
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:51:10 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: FC
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:51:20 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: FA
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:51:30 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 34
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:51:40 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 3D
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:51:50 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 21B4203
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:52:00 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 51B420E
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:52:10 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: B1A4245
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:52:20 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: E1A4218
Error: incorrect response length!

2020-06-11 08:52:30 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 41364A1B4205
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:52:40 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 4172F81A421B
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:52:50 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 141A25E1A4218
Error: invalid checksum!

2020-06-11 08:52:58 Close serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-11 08:52:58 Stop communication line 3 "USB>RS485"
--------------------------------------------------------------------------------

$0004RR000008B4
!0004RRB55BB241A2EC1C4225
$0004RR000008B4
!0004RR0841B2415DCD1C4209
$0004RR000008B4
!0004RR293AB2419AA61C420C
$0004RR000008B4
!0004RR962CB241A2631C42FC
$0004RR000008B4
!0004RR851DB24104581C42EF
$0004RR000008B4
!0004RR8310B2413F5F1C42FC
$0004RR000008B4
!0004RR7F07B241044B1C42FA
$0004RR000008B4
!0004RRDA03B241AEFE1B4234
$0004RR000008B4
!0004RR5FFBB141D7DA1B423D
$0004RR000008B4
!0004RR37F6B141E6621B4203
$0004RR000008B4
!0004RR45F5B141CF251B420E
$0004RR000008B4
!0004RRADF2B141CDFB1A4245
$0004RR000008B4
!0004RR19F1B141A2FE1A4218
$0004RR000008B4
!0004RR4CF0B141364A1B4205
$0004RR000008B4
!0004RR97EFB14172F81A421B
$0004RR000008B4
!0004RR61EFB141A25E1A4218

з.ы. вообще ощущение, что в Linux не успевает порт переключиться на прием как вариант. Что у вас за Raspberrry ? Что на ней крутится вообще ?

Raspberry 4b, чистый образ Raspbian без gui, установлена только Scada.
И такая ситуация проявляется как на аппаратном порту платы через MAX13487E, так и через USB преобразователь.

В аппаратном обеспечении проблем не наблюдается, данные приходят:

pi@raspberrypi:~ $ cat /dev/ttyUSB0
!0004RRBEB9AF41F604154223

[qweqweqwe]

Вопрос к разработчикам:
Размер кольцевого буфера принимаемых данных устанавливается файлом драйвера КП или вычисляется динамически?

[qweqweqwe]

а логи запрос-ответ ?

Та же ситуация, приходит часть строки.
Запросы-ответы Scada:

2020-06-11 06:59:28 Start communication line 3 "USB>RS485"

2020-06-11 06:59:28 Open serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-11 06:59:28 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 05
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:29 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 4192412B42FB
Error: invalid checksum!

2020-06-11 06:59:30 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: A2B4223
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:31 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 23
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:32 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 341D73F2B4240
Error: invalid checksum!

2020-06-11 06:59:33 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 452B4210
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:34 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 20D
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:35 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 3414C432B42FE
Error: invalid checksum!

2020-06-11 06:59:36 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 3B2B4225
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:36 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 218
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:37 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 341632D2B421D
Error: invalid checksum!

2020-06-11 06:59:38 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 1C9262B420A
Error: invalid checksum!

2020-06-11 06:59:39 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: 420A
Error: incorrect response length!

2020-06-11 06:59:40 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4

2020-06-11 06:59:40 Close serial port /dev/ttyUSB0

2020-06-11 06:59:40 Stop communication line 3 "USB>RS485"
--------------------------------------------------------------------------------

Запрос-ответ терминал:

$0004RR000008B4
!0004RRE1D8B34190492B4205
$0004RR000008B4
!0004RR4ED1B34192412B42FB
$0004RR000008B4
!0004RRCCCFB341033A2B4223
$0004RR000008B4
!0004RRCCCFB341033A2B4223
$0004RR000008B4
!0004RRCCCFB341D73F2B4240
$0004RR000008B4
!0004RR5CCEB34164452B4210
$0004RR000008B4
!0004RR47C7B341A33D2B420D
$0004RR000008B4
!0004RR07C9B3414C432B42FE
$0004RR000008B4
!0004RRE8C7B3419C3B2B4225
$0004RR000008B4
!0004RRFCC3B3414A342B4218
$0004RR000008B4
!0004RRBFB7B341632D2B421D
$0004RR000008B4
!0004RRD2B1B341C9262B420A
$0004RR000008B4
!0004RRD2B1B341C9262B420A

[qweqweqwe]

Уменьшите timeout и delay, сделайте 1500 и 300 например

Уменьшил, но это не помогло.

[qweqweqwe]

А что в Timeout и delay в настройках Опрос КП ?
Хотя у вас какая-то странность, прилетает хвост и обрезается начало, а не наоборот…

Таймауты огромные:

timeout="5000" delay="5000" time="00:00:00" period="00:00:05"

[qweqweqwe]

Налицо некорректная работа с последовательным портом при работе с протоколом Эксис, сообщения приходят обрывками. При этом modbus отрабаывает.
В какую сторону искать проблему?
На всякий случай записал Raspbian на другую флешку, установил Scada и создал новый проект. Результата ноль(((

[qweqweqwe]

Драйвер не реализует соединение. В нём только логика. Коммуникатор использует стандартный класс .NET SerialPort.

Увеличьте таймаут и паузу запросов.

А Вы можете определить, какие именно данные искажаются? То есть какой должен быть корректный ответ прибора?

Подключил к линии USB>Rs485—ИВТМ преобразователь MOXA, открыл окно терминала и наблюдаю следующее:
Запрос-ответ Scada:

2020-06-10 14:03:29 Communication session with the Device 4 "IVTM-3", type: KpIvtm7M, address: 4
Запрос текущих данных
Send: $0004RR000008B4
Receive: DD1F4230
Error: incorrect response length!

Запрос-ответ в терминале:

$0004RR000008B4
!0004RR5426AD41EBDD1F4230

Подключил ту же схему к ПК, Win10, Scada:
Запрос-ответ Scada:

2020-06-10 16:15:14 Сеанс связи с КП 1 "IVTM-1", тип: KpIvtm7M, адрес: 4
Запрос текущих данных
Отправка: $0004RR000008B4
Приём: !0004RR5EF2B34191053842F5
OK!

Запрос-ответ в терминале:

$0004RR000008B4
!0004RR5EF2B34191053842F5

Настройки линии:

    <!--Линия 3-->
    <CommLine active="true" bind="true" number="3" name="USB>RS485">
      <CommChannel type="Serial">
        <Param name="BaudRate" value="9600" />
        <Param name="Behavior" value="Master" />
        <Param name="DataBits" value="8" />
        <Param name="DtrEnable" value="False" />
        <Param name="Parity" value="None" />
        <Param name="PortName" value="/dev/ttyUSB0" />
        <Param name="RtsEnable" value="False" />
        <Param name="StopBits" value="One" />
      </CommChannel>
      <LineParams>
        <Param name="ReqTriesCnt" value="1" descr="Количество попыток перезапрос                                                                                        а КП при ошибке" />
        <Param name="CycleDelay" value="1000" descr="Задержка после цикла опроса                                                                                        , мс" />
        <Param name="CmdEnabled" value="true" descr="Команды ТУ разрешены" />
        <Param name="ReqAfterCmd" value="false" descr="Опрос КП после команды ТУ                                                                                        " />
        <Param name="DetailedLog" value="true" descr="Записывать в журнал подроб                                                                                        ную информацию" />
      </LineParams>
      <CustomParams />
      <ReqSequence>
        <KP active="true" bind="true" number="4" name="IVTM-3" dll="KpIvtm7M.dll                                                                                        " address="4" callNum="" timeout="5000" delay="5000" time="00:00:00" period="00:                                                                                        00:05" cmdLine="" />
      </ReqSequence>
    </CommLine>
  </CommLines>

[qweqweqwe]

А что за протокол обмена у этого прибора? Что то в описании нет.

https://www.eksis.ru/technical-support/exchange-protocol/
Протокол открытый в плане опроса показаний. Но писали его наркоманы, видимо из за жадности, иначе был бы более привычный Modbus.

[Автор]

Записи