Не удается записать переменную типа real (float)

В этой теме 44 ответа, 3 участника, последнее обновление 9 лет, 2 месяца назад сделано manjey73.

Просмотр 15 сообщений - с 1 по 15 (из 45 всего)

1 2 3 →

Автор

Сообщения
24.12.2016 в 23:40 #3925

manjey73
Участник

Через Modbus RTU.
Что-то не пойму что надо выбирать, почему в командах не сделать так же, как в опросе, выбор переменной, перестановка битов ???

26.12.2016 в 11:17 #3926

Mikhail
Модератор

Если команда для Holding Registers и не «множественная», то тип у неё UInt16.
Перестановку битов было бы полезно сделать. Пока этой функции нет, нужно использовать формулы для каналов управления.

26.12.2016 в 11:32 #3927

manjey73
Участник

Чтобы передать 4 байта, необходимо в любом случае устанавливать команду как «множественную» ?

Можно при этом использовать тип команды «Стандартная» ?

Перестановки байт не хватает. Было бы удобнее, нежели использование формул, если бы этим занималась библиотека…

26.12.2016 в 17:21 #3932

Mikhail
Модератор

Чтобы передать 4 байта, необходимо в любом случае устанавливать команду как «множественную» ?

Да, это определяется стандартом Модбас

Можно при этом использовать тип команды «Стандартная» ?

Да. Нужно, чтобы отправляемое в команде число double при декодировании содержало нужные байты.

Перестановки байт не хватает. Было бы удобнее, нежели использование формул, если бы этим занималась библиотека…

Средствами библиотеки было бы удобнее, но формулами можно сделать всё что угодно.

26.12.2016 в 22:46 #3939

manjey73
Участник

Тогда объясните, какие 4 байта double соответствуют 4-рем байтам float
А так же:
1. в какой последовательности необходимо расположить байты в double, чтобы в ПЛК прилетело только нужные 4 байта
2. Что произойдет с double, если мы ему пересортируем байты, ПК вообще поймет, что это тоже double или однажды нарвется на ошибку, так как не сможет его сконвертировать ?

27.12.2016 в 11:15 #3943
manjey73
Участник
public double fRevers (int rev)
{
float q = Convert.ToSingle(CmdVal);
byte[] f = new byte[4];
byte[] o = new byte[4];
f = BitConverter.GetBytes(q);
if (rev == 1)
{
Array.Copy(f, 0, o, 1, 1);
Array.Copy(f, 1, o, 0, 1);
Array.Copy(f, 2, o, 3, 1);
Array.Copy(f, 3, o, 2, 1);
}
else o = f;
Array.Resize(ref o, 8);
Double ou = BitConverter.ToDouble(o,0);
return ou;
}

———————————————————————————-

public double fRevers (int rev)
{
float q = Convert.ToSingle(CmdVal);
byte[] f = new byte[4];
byte[] o = new byte[4];
f = BitConverter.GetBytes(q);
o = f;
if (rev == 1)
{
Array.Copy(f, 0, o, 1, 1);
Array.Copy(f, 1, o, 0, 1);
Array.Copy(f, 2, o, 3, 1);
Array.Copy(f, 3, o, 2, 1);
}
Array.Resize(ref o, 8);
Double ou = BitConverter.ToDouble(o,0);
return ou;
}

Интересно, что в почти одинаковых кодах не так, с точки зрения логики, что работают они по разному ?

А так же хотелось бы понять, почему при чтении я переставляю в запросе байты 2301 а при записи делаю 1032 ?
- Ответ изменён 9 лет, 5 месяцев назад пользователем manjey73.
- Ответ изменён 9 лет, 5 месяцев назад пользователем manjey73.
27.12.2016 в 14:06 #3948

Mikhail
Модератор

o = f — присваивается ссылка на массив, а не значения. Во 2-м примере Вы работаете на самом деле только с одним массивом

27.12.2016 в 14:11 #3949

Mikhail
Модератор

Если у Вас команда НЕ множественная, то нужно отправлять стандартную команду. При этом её значение просто округляется и обрезается до UInt16.

Если команда множественная, то Коммуникатору нужен массив байт. Либо он его возьмёт из double — это 8 байт, либо возьмёт из явно заданного массива. Применительно к модулю авто управления нет никакого смысла пытаться зашифровать double, просто передавайте нужные байты в бинарной команде. Если всё же хочется зашифровать, то используйте http://www.binaryconvert.com/ или аналогичные утилиты.

27.12.2016 в 14:14 #3950

Mikhail
Модератор

1. в какой последовательности необходимо расположить байты в double, чтобы в ПЛК прилетело только нужные 4 байта

В той же, как работает BitConverter.GetBytes, если не ошибаюсь, будут переданы старшие байты.

2. Что произойдет с double, если мы ему пересортируем байты, ПК вообще поймет, что это тоже double или однажды нарвется на ошибку, так как не сможет его сконвертировать ?

Мне не доводилось сталкиваться с ошибкой преобразования, какие бы байты не конвертировались. Математика описана здесь https://en.wikipedia.org/wiki/Double-precision_floating-point_format

27.12.2016 в 19:56 #3956

manjey73
Участник

на счет ссылки на массив понял.
В остальном, когда rev = 1 то все работает, float записывается.
Только непонятно почему при чтении байты имеют последовательность 2301 а при записи надо 1032 делать ?

Если использовать Бинарную команду то это смерть оператору…
Нам надо ввести температуру, например 22,0 градуса, вводить в бинарном виде, учитывая еще и переворот это просто жесть.

ИМХО, надо разделять тип ввода команды и тип передачи команды. Например Серверу говорим тип ввода будет Стандартный (то есть числовое значение) а Сервер должен понимать для отправки double, byte[], string. Собственно мы указываем это в формуле, что мы вернем серверу и он должен это понимать.
Потому что возвращая только double приходится выполнять лишние телодвижения.

28.12.2016 в 09:35 #3959

Mikhail
Модератор

на счет ссылки на массив понял.

Массив — это объект, при присваивании присваивается только ссылка на объект.

Если использовать Бинарную команду то это смерть оператору…

Это относилось к модулю авто управления. При ручной отправке команды работают формулы каналов управления.

30.03.2017 в 15:46 #4971
VitaliyAT
Участник
Из этого диалога ничего непонятно.

Вот как считать float я понял — надо развернуть местами по 2 байта. То есть была последовательность байтов 1234, надо отправить 3412.

Как это сделать через Коммуникатор-программы?
Я делал ЛинииСвязи-ЛинияХ-Команда-Стандартная-654,321-отправить — приходит мракобесина

Как из самой СКАДЫ? Какое доп. шаманство там надо? Видео про это ничего не говорит. Там ещё как-то? Запишите доп. видео по приёму-передаче float значений пожалуйста.

С Coil вопросов нет.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем VitaliyAT.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем VitaliyAT.
30.03.2017 в 16:02 #4975
manjey73
Участник
VitaliyAT проблема заключается в том, что разные процессоры имеют разную архитектуру по последовательности байт, плюс сам Modbus еще имеет какие-то особенности.

в ПЛК63 и в ПР200 я записываю float так:
Добавил в базу формул такую функцию(формулу)

public double fRevers (int rev)
{
float q = Convert.ToSingle(CmdVal);
byte[] f = new byte[4];
byte[] o = new byte[4];
f = BitConverter.GetBytes(q);
Array.Copy(f,0,o,0,4);
if (rev == 1)
{
Array.Copy(f, 0, o, 1, 1);
Array.Copy(f, 1, o, 0, 1);
Array.Copy(f, 2, o, 3, 1);
Array.Copy(f, 3, o, 2, 1);
}
Array.Resize(ref o, 8);
Double ou = BitConverter.ToDouble(o,0);
return ou;
}

И в канале управления указываю использовать формулу fRevers(1) тип команды Стандартная. (1) это просто один из вариантов переворота float, который понимает ПЛК63 и ПР200 от Овен. Потребуется еще как-то перевернуть, просто добавить if (rev == 2) и свой переворот.

Из Коммуникатора никак не переставить байты местами вроде, кроме как правильно для передающего устройства послать их в бинарном виде.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем manjey73.
30.03.2017 в 16:17 #4977

Mikhail
Модератор

При отправке команды для изменения порядка байт нужно использовать формулу канала управления. Формула зависит от того, что именно требуется контроллеру — желательно посмотреть в его документации.

30.03.2017 в 16:31 #4983
VitaliyAT
Участник
При отправке 654,321 из коммуникатора и получении в первом элементе байтового массива «8624», второго — «29288».

Приёмку значений на стороне ПЛК отрабатывает код (на ST + ПЛК B&R):
```
CASE fWordSwap OF
		0:	// без переворота 0123 = 0123
			brsmemcpy(pReal, pMBT, 4);
		
		1:	// Простой переворот 0123 = 2301
			brsmemcpy((pReal+0), (pMBT+2), 1);
			brsmemcpy((pReal+1), (pMBT+3), 1);
			brsmemcpy((pReal+2), (pMBT+0), 1);
			brsmemcpy((pReal+3), (pMBT+1), 1);
			//brsmemcpy(pReal, (pMBT+2), 2);
			//brsmemcpy((pReal+2), pMBT, 2);
		
		2:	// Хитрый переворот 1 0123 = 1032 (Рэпид скаде такой вроде)
			brsmemcpy((pReal+0), (pMBT+1), 1);
			brsmemcpy((pReal+1), (pMBT+0), 1);
			brsmemcpy((pReal+2), (pMBT+3), 1);
			brsmemcpy((pReal+3), (pMBT+2), 1);
		
		3:  // Хитрый переворот 2 0123 = 3210
			brsmemcpy((pReal+0), (pMBT+3), 1);
			brsmemcpy((pReal+1), (pMBT+2), 1);
			brsmemcpy((pReal+2), (pMBT+1), 1);
			brsmemcpy((pReal+3), (pMBT+0), 1);
		
		4:  // Хитрый переворот 3 0123 = 3120
			brsmemcpy((pReal+0), (pMBT+3), 1);
			brsmemcpy((pReal+1), (pMBT+1), 1);
			brsmemcpy((pReal+2), (pMBT+2), 1);
			brsmemcpy((pReal+3), (pMBT+0), 1);
		
		5:  // Хитрый переворот 4 0123 = 3021
			brsmemcpy((pReal+0), (pMBT+3), 1);
			brsmemcpy((pReal+1), (pMBT+0), 1);
			brsmemcpy((pReal+2), (pMBT+2), 1);
			brsmemcpy((pReal+3), (pMBT+1), 1);
		
	END_CASE;
```
копировать_в_память (куда, откуда, сколько)

Ничего вразумительного ни по одному из авриантов я не получаю.

Я хочу организовать расшифровку на стороне ПЛК.

Как отправку кодирует Коммуникатор?
…

ОК… допусти если кодировать будет СКАДА получается кодирует по другому, точнее её можно заставить кодировать по другому через вышеприведённую формулу…

Уважаемые разработчики, сделайте настройки для кодирования float параметров по человечески, пожалуйста! Чтоб можно было выбирать что и как вращается и местами меняется.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем VitaliyAT.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем VitaliyAT.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем VitaliyAT.
- Ответ изменён 9 лет, 2 месяца назад пользователем VitaliyAT.
Автор

Сообщения