Проброс физического COM порта в сеть по UDP или TCP. Есть в репозиториях.
В принципе позволяет с двух и более машин подключаться к одному устройству но требуется разнесение во времени, устройство то с серийным портом обычный слейв.
Сейчас ручками запущено, попробую разобраться со скриптом запуска.
Против Remserial у socat есть плюс, при отключении конвертера USB-RS485 и подключении обратно связь восстанавливается.
remserial выгружается из памяти (наверное требует правил каких-нибудь при подключении порта) и работает только по TCP